装备国家最多的步兵战车。
bm－2步兵战车大约于1976—1977年间投产，1982年的红场阅兵式上首次向世人展示，1985年再次出现在红场上时，炮塔两侧披挂着附加装甲。结构特点
该车底盘与БП－1极为相似。两车最主要区别是，БП－2改装有30mm机关炮和拱肩（sandrel）反坦克导弹的双人炮塔，装甲防护也有所增强，1985年在莫斯科红场阅兵式上再度展出时，炮塔两侧披挂有附加装甲。全车分为4个舱，驾驶舱在车体前部左侧、动力舱在右侧，战斗舱位于中央，载同舱居后。车体后部的大门已改为跳板式的。
驾驶舱用隔板与动力舱隔开，隔板能隔音隔热。为便于驾驶员向前方观察，配有3个П－170潜望镜，中间1个可换成П－350Б高潜望镜，以利于车辆水上行驶将防浪板升起时驾驶员观察。为便于夜间驾驶，还配有夜间驾驶仪。bm－2步兵战车(19张)
驾驶舱内主要设备有发动机起动装置、陀螺半罗盘、道路行驶信号控制装置、气动系统和车内通话器等。战斗舱的双人炮塔在车体中部能在10.28s内旋转360°，12.33s内可使火炮最大仰角达74°。武器
主要武器
bm－2步兵战车主要武器为1门30mm高平两用机关炮，该炮身管较长，有炮口制退器和双向稳定装置。最小瞄准速度为0.07—0.1°/s，最大瞄准速度为6°/s，并能以30°—35°/s的速度转移射向。直射距离为1000米，针对不同的地面目标瞄准距离为2000—4000米，并且能在2000米距离上对付亚音速的空中目标。配用的弹种有曳光榴弹和曳光破甲弹，初速均为1000米/s。采用双向单路供弹，可自动装填，也可人工装填；可单发，也可连发。连发时最小射速为200—300发/min，最大射速550发/min，弹药基数500发。
在车长和炮手位置顶部中间有1个反坦克导弹发射管，配有4枚红外制导的拱肩反坦克导弹，其中1枚处于待发状态。“拱肩”反坦克导弹是第二代远程反坦克导弹，可便携和车载发射,主要用于远距离攻击坦克，各种装甲车辆及其它防御工事等。导弹采用视瞄准，红外自动跟踪、有线传输指令制导，破甲厚度600至700毫米。最大射程4000米，飞行速度150至250米/秒。
辅助武器
bm－2步兵战车
辅助武器为1挺7.62mm机枪，弹药基数2000发。
在炮塔底部有转盘，其上有并列机枪弹仓，炮弹输送带和反坦克导弹弹架。战斗舱配有多种观瞄仪器，炮手有4个潜望镜，车长有3个，车长和炮手均有昼夜瞄准镜，车长指挥塔上装有红外探照灯。主炮右侧有1个红外/白光探照灯，并能与主炮一起俯仰。观瞄仪器均有吹洗装置。
动力舱有1台6v水冷柴油机，功率约为257—294千瓦（350—400马力）。机动部件结构紧凑，主离合器，变速箱及转向装置组合为一体；机油箱与加温装置，水散热器和机油散热器与引射装置均分别组成1个单元。采用液压助力操纵，驾驶轻便。装备
bm－2步兵战车的行动部分采用扭杆悬挂，有6对负重轮并有托带轮，第一、二和六负重轮处有液压减振器。车体裙部有护板。能浮渡，此时防浪板升起，排水泵工作。
载员舱可载全副武装士兵6人，为便于人员出入，车顶有两个舱口。载员舱两侧各有3个射孔，并有观察镜。舱内有弹药、食品箱、水泵、热烟幕施放装置的泵送装置和传送清洗空气的气道等。载员除自身携带的自动步枪和机枪外，还有1具ПГ－18反坦克火箭筒、萨姆－7或萨姆－14、萨姆－16防空导弹
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