bm－1战车是60年代中期苏联设计师们在世界上首次研制的完全新型车辆。该车的主要改进是车首加长20cm，将导流栅的叶片由6片减为4片，并将栅的侧板做成向睛弯曲状，取消了后挡泥板的下垂部分；开大了车辆两侧的射孔。车长门底座加高；重新设计了排气口护罩，将凸起的载员舱盖改低，该车定型大量生产，主要装备稷军坦克师和摩步师的摩步团，用以取代50年代的Б－50П履带式装甲人员输送车和部分60年代生产的Б－60ПБ轮式装甲人员输送车。基本介绍
БП－1步兵战车是60年代初研制，1967年首次在红场阅兵式上展出。bm－1步兵战车该车的主要改进是车首加长20cm，以提高浮渡能力并使车辆重心居中，有利于整车的重量平衡；将导流栅的叶片由6片减为4片，并将栅的侧板做成向睛弯曲状，使水流几乎能水平排出；为减轻雪和土堵塞，取消了后挡泥板的下垂部分；开大了车辆两侧的射孔，以扩大射界；车长门底座加高，以扩大视界；重新设计了排气口护罩，以防止浮渡时水进入排气道内；将凸起的载员舱盖改低，以减小火炮俯角死区。该车定型大量生产，主要装备苏军坦克师和摩步师的摩步团，用以取代50年代的Б－50П履带式装甲人员输送车和部分60年代生产的Б－60ПБ轮式装甲人员输送车。此外，还向许多国家出口。结构特点
该车车体采用钢板焊接结构，能防枪弹和炮弹破片，正面弧形区防12.7mm穿甲弹和穿甲燃烧弹，前上装甲为带加强筋的铝装甲。驾驶员在车体前部左侧，配有3个П－170型昼间潜望镜，中间1个可换成П－350Б型高潜望镜，以便于驾驶同在车辆浮渡竖起防浪板时向前观察。夜间驾驶时中间1个换成tbho－2红外夜间驾驶仪。全车共有19个П－170型昼间潜望镜，均有电加热除霜功能。车长驾驶员后面，其指挥塔能旋转360°。指挥塔前有3个潜望镜，中间1个可换成
3Б双
bm－1步兵战车目昼夜观察镜，与车长机窗盖上的红外探照灯配合，用于夜间观察。采用的单人炮塔与БД伞兵战车上的一样。炮手前面有1个1П221潜望式单目昼夜瞄准镜，昼间的放大倍率为6，视场为15°；夜间部分采用微光夜视仪，放大倍率为6.7，视场6°，夜间最大视距为400～900米。在炮塔右侧有白光或红外探照灯。
主要武器为1门73mm的2a28低压滑膛炮，后坐力小，炮重115kg。在炮塔后下方有自动装弹机构，由在战斗舱周围的40发弹盘供弹。用自动装弹机再装弹时火炮需升到仰角为3°30′的位置。炮弹也可人工装填。配用定装式尾翼稳定破甲弹，初速400米/s。采用ПГ－9重型反坦克火箭筒所使用的火箭增程弹时最大飞行速度可达665m/s，进射距离800米，最大射程1300米，射速8发/min。主炮的俯仰与炮塔驱动均采用电操纵，必要时也可手动操作。
在主炮右侧有1挺7.62mm的П并列机枪，弹药基数2000发。炮塔内有通风装置，用于排除炮塔内的火药气体。
在主炮上方有赛格反坦克导弹单轨发射架，配有导弹4枚，在车体和炮塔内各存放2枚。导弹通过炮塔顶部前面的窗口装填，装填时间约为50s，射程500～3000米，只能昼间发射，操纵装置位于炮手座位下面。
动力舱在驾驶员和车长右侧，采用6缸v型120°夹角相柴油机，功率为221千瓦(300马力)/2600r/min。转向装置在车体前部，进出气百叶窗均位于车体顶部。车内有高压空气系统用于起动发动机，吹洗驾驶员和车长的潜望镜，操纵阀门护盖、进气管、排尘阀的联杆和气村停车制动器的拉杆以及分离主离合器等。
行动部
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