置组成。传动装置为机械式，带有液压部件和液压助力机构。这样的动力结构加上传动装置，大大简化了操控，减轻了机械驾驶员的疲劳度。战车借助于方向盘进行驾驶，无论是在陆地，还是在水中，都是由带前置主动轮和钝齿啮合的履带牵引前进的。用橡胶金属铰链连接起来的小链环履带可以进行长途跋涉而无需进行半途更换。进入壳体的雨水可由三台抽水泵抽走，它们高效的工作能力甚至足以保证战车在车体出现不大的穿孔的情况下，仍然可以在水中行驶。
bm－1的旋转塔配置有7.62毫米卡拉什尼科夫式坦克用双联机枪和反坦克导弹系统。半自动滑膛炮可以攻击1300米以内的敌坦克，以及开阔地和简易掩体内的有生力量和兵器。弹药基数包括40发聚能装药弹和穿甲杀伤弹，这些弹药配置于战斗舱的机械箱体内。1300米以外的装甲目标要用带聚能装药的反坦克导弹予以摧毁。
为了进行枪炮武器的瞄准射击和反坦克导弹的导引，还加装了复合式无辅助照明瞄准具，这种瞄准具在不破坏车辆伪装的情况下，可进行夜间观察和瞄准。了望镜配有电加温和气动液压清洁装置，可在严寒和天气不好的条件下使用武器。车内配备的炮塔瞄准用半导体电传动装置可在战斗中更加有效地使用武器，该传动装置可快速转动炮塔，此时保持武器瞄准目标的高度平稳性。bm－1的射击孔和观察仪器能够让乘员在行进中或停顿时不出舱门便可使用武器。在座舱内设有八具加热型潜望观察镜，以及两挺机枪和六支冲锋枪专用的带有球形枪架的枪眼。座舱两侧有装满机枪子弹带和冲锋枪弹夹的箱子。此外，车上还装备有rg－7型轻型火箭筒，其射击则通过该座舱顶部打开的舱口实施。型号演变
1977年初苏联又对该车进行了改进。主要是后门改为跳板式大门；炮塔加装30mm的АГ－17榴弹发射器；车体两侧增加6mm厚的附加钢装甲以保护履带上部和托带轮；车体顶部后方增加1个贮存箱；车体顶部右侧安有at－4反坦克导弹发射管的支架以取代赛格反坦克导弹发射导轨。
变型车有：
БП－1指挥车：配有－123和－126电台以及天线等各种通信设备。为便于放置地图桌和其他工作台，重新布置了载员舱，并取消了两侧的射孔和观察镜等。
БП－1首长－司令部：供营以上部队使用，配有大的天线杆和鞭状天线，有4部电台，－107和－311各1部，－123两部，还有1台发电机。
БП－侦察车：车体与БП－1相似，但采用双人炮塔，主要武器仍为1门73mm的低压滑膛炮。原顶部的4个舱盖只保留2个，均位于后部。配有战场监视雷达和抛物面天线，后者位于炮塔顶部后方。在炮塔两侧各有1组烟幕弹发射器。
БП－coh炮兵侦察车：装备自行火炮营和团使用。采用双人炮塔，主要武器为1挺7.62mmП机枪。配有战场监视雷达，天线位于炮塔顶部后方。观瞄仪器有微光瞄准镜和激光测距仪等。
工程侦察车：车体是新设计的，但采用了БП－1步兵战车的发动机和悬挂装置，能完成各种工程侦察任务，例如用车前的两套探雷装置可以探测地雷。该车既能浮渡，又能潜渡。利用车后两个喷水推进器能水上行驶，水下行驶时可将车顶的潜渡通气筒装上。车重17t，车长8.22m，车宽3.15m，车高2.4m，公路最大速度52千米/小时，最大行程500千米。
БППП教练车：该车取消了炮塔，车顶改装8个学员用的指挥塔，车体前部左方有车长和驾驶员座位，其后是8个学员的位置，每侧3个，另2个居中。每个学员有2个П－170潜望镜、1个mk－4观察镜和1个－124a2车内通话器。其中1个潜望镜和1个观察
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