轮式装甲侦察车陆上最高时速,公里，最大行程蹦公里，最大爬坡度为引。车上一般装有大倍率光学潜望镜、红外夜视观察镜、微光瞄准镜、微光夜视观察系统和热像仪等。昼间光学仪器对装甲车辆最大观察距离旧公里，夜间一般为,公里。如装有雷达和激光测距仪，可观察力公里左右。目前，主要的装甲侦察车有美国步兵战车、前苏联盯拟装甲侦察车、法国鹏轮式侦察车和英国的，“蝎”式侦察坦克等。
踢年，英恩在蒸汽拖拉机的底盘上安装机枪和装甲，制成了一辆轮式装甲车，并获得专利权。但这种装甲车未能实际应用。,蝴年，英国人西姆斯在四轮汽车上安装了装甲和一挺机枪。啊年，英国把装甲汽车投入到了正在南非进行的英布战争中。
第一次世界大战后，随着坦克的诞生，火力，防护性和越野性都比较弱的装甲车汽车失去了在战场上为步兵提供火力支援的地位，于是它转向其它用途发展。一是发展为装甲输送车，为步兵和作战物资提供装甲保护；二是利用它轻便灵活的特，发展为某些特殊用途的轻型装甲车辆，如装甲指挥车，装甲侦察车；三是用于镇压城市群众暴动和对付缺乏反装甲火器的游击队。
装甲运输车装甲输送车是设有乘载室的轻型装甲车辆，主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。装甲输送车一般只安装有机枪，火力较弱。
第一次世界大战末期，英国最先研制出了履带式和轮式装甲输送车。车上有轻型装甲和一挺机枪，可运载刃名士兵。虽然车上的装甲可使车内士兵免受枪弹的伤害，但习惯于徙步作战的步兵仍把首批装甲输送车称为“沙丁鱼罐头”和“带轮的棺材旧侣年8月，英军第七集团军的一个战车营首次在华尔夫西使用装甲输送车”狮装甲输送车吐着火舌向敌军冲击，德军官兵极为惊恐，仓惶溃逃。英军士兵随即跳下车，占领了德军阿地，其它国家军队也从引发现了装甲输送车的军事价值。
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