。
经过改进的59－1、59－2式中型坦克均能安装挂胶履带板，改善了坦克在公路上的行驶能力。
3.59－2a式中型坦克
1984年底中国第一拖拉机制造厂等单位开始研制59－2a式中型坦克。1985年10月制出1辆初样车，安装了带有轻型热护套的105mm火炮、双向自动装表简易火控系统、车首挂装复合装甲、自动灭火抑爆装置和自动灭火装置，同时采用热烟幕和烟幕弹发射器、液压助力操纵装置以及工程作业装置等。试验表明，该坦克的火力及机动性较59式坦克有了明显提高，防护力、机动性和使用性能也有较大提高，工作可靠性好，对原59式坦克的工艺继承性强、成本低。
4.59d式中型坦克
时至20世纪90年代，世界战争形态开始由机械化战争向信息化战争转变，新军事革命不仅给军队体制编制、作战理论等诸多领域带来了巨大的冲击，也给军队信息化建设带来了机遇和挑战；美军数字化部队的出现，进一步激发了世界各国发展数字化坦克装甲车辆的**。与此同时，我军装甲机械化部队的装备有了较大的改善，一批新型二代坦克陆续装备部队。尽管以59－2坦克为典型代表的59中型坦克改造取得了成功，但是，其总体性能仍难以与国外二代坦克相抗衡。在新形势下，老59坦克的改造面临新的挑战和机遇。
1990年7月，解放军总部机关根据我军装备发展的需要，及时作出了运用现代高新技术对59式中型坦克进行重大改造的决定。相关单位立即进行了方案论证和可行性分析。1991年6月，军方和地方工业部门对59坦克重大改造的方案进行了研究。同年7月，军地双方经深入研究后确定了59式坦克重大改进的方案。1991年8月，总部机关批复并下达了59式中型坦克重大改进的方案及战技指标，并要求在改进中要贯彻“通用化、系列化、组合化”的原则。根据要求，科研单位研制了2辆59式坦克改进型正样车，产品代号为z120c。1993年7～8月，科研单位又试制出2辆改装样车，并完成了战术技术性能的摸底试验。试验证明，改装车辆达到了方案提出的战术技术指标要求。同年9月，59式坦克改进型正样车(z120c)顺利通过了鉴定。1993年10月至1994年6月，两辆样车又进行了光点注入式火控系统设计定型试验。试验**发射炮弹367发，并先后进行了倾斜状态下对静止目标射击等多项射击效能试验，取得了较为满意的试验结果。1994年8月至1995年1月，科研人员又组织对3辆样车进行了射击试验、行驶试验、火控系统测试和灭火抑爆、烟幕实弹抛射和寒区适应性等项目的试验。试验后，有关专家对样车及二代光点注入式火控系统予以较高评价。1995年4月，总部机关批准该坦克设计定型，并命名为ztz
59d1式中型坦克，简称为59d1式中型坦克。
在ztz59d1式中型坦克基础上，又研制出ztz
59d式中型坦克(z120d)。它与59d1式中型坦克的主要区别是换装了威力更大的加长身管的105毫米线膛坦克炮，使坦克炮的有效作战距离增加近千米。1995年11月，总部机关批准ztz
59d坦克设计定型，命名为ztz
59d式中型坦克，简称59d式中型坦克。1996年，59式中型坦克批量改装成59d式中型坦克，并已出口国外和装备我军装甲机械化部队。
59d1主战坦克，运用了大量高新技术，改进后的整体性能与国外二代主战坦克基本相当，真正实现了“宝刀不老”，成为我军装甲机械化部队的“主战坦克”。
5.73式中型坦克抢救车
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