由联邦德国研制的主战坦克，克劳斯·玛菲有限公司军械分部和克虏伯·马克机械制造有限公司生产。1965年9月交付联邦德国陆军，每辆豹1坦克的价格为93～95万马克。1门l7a3式105mm线膛坦克炮，1挺7.62mm并列机枪。一台mb838cam－500型4冲程12v90°柴油机，在2200r/min时标定功率为610k(830马力）概述
联邦德国为实现联合发展计划，组建了“a”和“b”两个设计队，法国由坦克武器技术局任总承包商。
联邦德国a设计队由波尔舍公司、容格（jung）、卢瑟（luther）和约丹（jordan）、马克等公司组成。b设计队包括瓦耐克工程局（ingenieurbuero
arneke）、莱茵钢铁·哈诺玛格（rheinstahl
hanomag）公司和亨舍尔（henschel）公司。炮塔和武器系统由莱茵金属（rheinmetall）公司和维格曼（egmann）公司设计。
a设计队于1960年6月完成第一辆样车，同年8月完成第二辆样车；b设计队于1960年5月完成第一辆样车，同年又完成第二辆样车。
4辆样车于1961年初在特里尔（trier）和梅佩恩（meen）试验场交付试验，次年4月结束，然后决定集中发展a设计队的样车。此前政府还向a设计队订购了26辆样车，向b设计队订购了6辆样车。这样，第二轮样车的总数量达到32辆。a、b设计队的样车分别安装维格曼公司和莱茵金属公司设计的炮塔。这些样车的主要改进包括装甲防护、悬挂装置、10缸柴油机、新型传动装置、火控设备和l7式105mm火炮，样车试验于1963年初结束。
在第二轮样车试验结束之前订购了50辆预生产型坦克，该坦克用光学测距仪代替了样车上安装的试射机枪。联邦德国和法国从1962年开始对研制的坦克进行对比试验，但是在试验之前联邦德国议会国防委员会决定提前生产该国设计的坦克，并将该坦克命名为豹式坦克。
1963年7月，克劳斯－玛菲公司被指定为该坦克的主承包商，并接受政府的1500辆订货。克虏伯·马克公司被指定为生产装甲抢救车、装甲工程车和装甲架桥车的总承包商，同时生产少部分豹1坦克。
1964年秋，联邦德国政府为批量生产该坦克投资15亿马克。
第一辆生产型豹1坦克于1965年9月交付联邦德国陆军，当时的生产速度为每2天1辆。1966年初生产速度达到每3.25h
1辆。每辆豹1坦克的价格为93～95万马克。
为研制该坦克，从1957年到1965年联邦德国政府共投入研制经费2.49亿马克，其构成如下：
第一轮样车（共6辆，其中包括2辆amx－30坦克）12035870马克
第二轮样车（共32辆，其中6辆未完成）59579043马克
预生产（50辆，其中有英国2辆）72997968马克
炮塔17128077马克
武器2793199马克
火控装置6884928马克
发动机18163825马克
传动装置1416837马克
车体420503马克
履带及行动装置518299马克
电气设备825535马克
无线电器材8578492马克
潜渡设备648806马克
备用部件17541524马克
物资保障14660193马克
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