在9月份，英国、俄国、普鲁士和瑞典四国结成了第四次反法同盟，等到了10月，战火又起。对于法军来说，将要到陌生的战场上去作战，法军在进军之前，派出小分队前出侦查地形及路线；而且正所谓“大军未动，粮草先行”，拿破仑下令建立面包工场∴比较法军紧锣密鼓的战争准备，战争机器已经高速运转起来的时候，普鲁士的战车还在那一个劲的磨蹭。
在8月25日，普鲁士召开第一次军事会议的时候，进展还有点大，决定成立两个军团和一个独立军，其中由布伦瑞克指挥的第一军团70000多人，由霍恩洛厄指挥的第二军团55000人，以及由老将布吕歇尔指挥的独立军50000人≮这之后，普军就一直在原地打转≮9月24日，普鲁士诸将召开作战会议，在会上提出了两种作战方案，提出方案的分别是布伦瑞克和霍恩洛厄≮会议上，出现分歧很正常，把分歧摆明白说清楚得出一个最终结论也就罢了，但是，在普鲁士，这就有点不好使了，因为普鲁士的这些宿将谁都不服谁。
腓特烈大帝率领下的普鲁士，所面临的情况比法国要严峻的多，但是凭借着腓特烈大帝超绝的指挥艺术以及普鲁士军队的善战与耐战，才使得普鲁士撑过了看似绝境的七年战争≌鲁士的军队曾是整个欧洲的样板，普鲁士军队当时威震欧洲¤特烈大帝统治时期距离现在也才过了40年，普鲁士军队的军官、将军，普鲁士宫廷以及当时对普鲁士国王有着重大影响的路易莎王后都对普鲁士军队的威力深信不疑≮他们看来，拿破仑之所以能有现在的成就及威名，可以用一句话来形容：时无英雄让竖子成名，之前那是我们伟大的普鲁士军队没有站出来，只要我们普鲁士军队向拿破仑勇敢一击，拿破仑看似战无不胜的大军就会一败涂地∶破仑失败之后，法国国内的滨党就会在法国境内起义，拿破仑的政权就会因此被推翻，那统治法国几百年的波旁王朝就会复辟，普鲁士在七年战争之后，将再一次震撼世界，说不定还能领导世界。
但是，他们被大帝的荣光遮住了双眼，完全忽略了当今的战争形势≌军的后勤、武器装备基本上还汪在腓特烈大帝时期，战术思想仍然是腓特烈当初的那一套，僵硬的队形、迟缓的动作和有顺序的排枪仍被认为是战无不胜的。对于发展的机动性和战术弹性毫无所知′然底层的年轻人能够接受新思想，接受新事物等，但是这些人却基本上没有晋升的空间≌鲁士军队已经落后了，虽然表面光鲜，但是骨子里已经烂掉了，金玉其外，败絮其中。
10月3日，拿破仑来到了符兹堡，抵达了前线，会见了之前探查地形的军官，获取了大量重要的情报和资料∶破仑听取汇报之后，估计敌军将要在耶拿一线展开，而且战线左翼是暴露的，只有一支2000人的小部队，并且针对情况做出了相应的作战部署。就在法军已经做好了作战计划，准备亮剑的时候，普鲁士呢，这个会还是没开不明白呢。9月24日开会之后，这会一直开了10天，仍没有得出结果，只好暂时休会♀普鲁士和法国之间的差距……
拿破仑将法军分成三路纵队，左路是拉纳的第五军，奥热罗的第普军；中路是贝尔纳多特的第一军和达武的第三军、近卫军和骑兵的大部分，拿破仑的大本营也在这一路；右路是苏尔特的第四军、内伊的第六军和巴伐利亚军∶破仑将他的这种“营方阵”，也就是20万人的3支平行纵队以30英里宽的正面前进看成是战胜普军的关键∞论哪路纵队遇上敌军，都会进行迂回包抄，战胜敌军。
直到10月5日，普鲁士终于商量出一个方案来，主力集结于艾森纳赫附近，向西南挺近；左侧是霍恩洛厄军团，右翼则是布吕歇尔的部队。
10月7日，拿破仑接到了普鲁士的最后通牒，要求所有的大军撤出日耳曼的领土，否则，西西里岛晚钟事件将会重演
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