一番，说他脑后有反骨，久后必反，只许你老老实实，不许你乱说乱动，如其不然，定要取尔狗命。
二投刘备又闹了个灰头土脸，其实这才是冤乎枉哉，所谓相面用现在科学的方法来衡量，纯属子虚乌有，诸葛亮不过是看他一反刘表，二反韩玄就认定他有反骨，一辈子都不信任他，直到入川成了头号大将仍然是只利用不重用。
魏延其实是可以和关、张、赵、马、黄并列的大将军，但评定五虎上将却把他排除在外。入川时黄、魏争功，虽然有点意气用事，但总是说明魏延的工作积极性是很高的，在那种受压抑的环境中，能焕发出这样的积极性还是非常难能可贵的。
魏延其实是智勇双全的，如果充分发挥他的积极性、创造性，也许三国的历史会改写。白帝城刘备败亡后，五虎凋零，魏延成了头号大将，诸葛亮本应改变看法，重用魏延，有事相商，互为倚靠，而恰恰相反，诸葛亮仍一如既往的压制他，对他提出的建议，对了也不听。
一出祁山时，诸葛亮先施反间计，让曹魏罢了善于用兵的大将司马懿的兵权，正处于人员调整的内乱时期。魏延建议抄近路出斜谷，直取长安，现在看来，这个建议是非常正确的。
但诸葛亮一向不听人言，只相信自己，何况是他一直另眼相看的魏延，不但不采纳其意见，还把魏延好一顿呵斥，弄得魏延好生没趣，以后再没有提出过任何建议。
每一次打仗时，遇到硬仗、危险较大的战斗，诸葛亮总是派魏延出马；碰到能得功劳的战斗，却只派魏延去诱敌等辅助角色。难怪有一次需要勇将出马，诸葛亮目视魏延，魏延低头不语，实在是太伤魏延的自尊心了。
即使如此，魏延既没有考虑跳槽，也没有想过谋反，其人品也就算是不错了，如果是现代人，恐怕早就跳槽多次了。
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