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胡亚基出使德国的任务，并不像他对李汉说的那般简单，实际上在肩负加强汉、德两国正常经济往来的职责时，胡亚基还需要联络德国民间的殖民协会组织，劝说殖民协会与汉国政府合作，然后通过德国殖民协会与德国政府在非洲殖民事务上面达成合作共识。
汉国在非洲的殖民行动始于1872年，基斯马尤作为移民中转据点，是汉国在非洲开辟的第一个殖民地，而位于坦桑尼亚的姆特瓦拉、刚果的马塔迪以及喀麦隆的埃博洛瓦则是随后建立的殖民据点。
四个殖民据点中，基斯马尤和姆特瓦拉最先得到汉国本土的重视，而发生于1875年的一个事件，改变了李明远对发展非洲殖民地的态度。
1875年末，比利时国王利奥波德二世建立召开一次欧洲国家会议，公开讨论各国在非洲的殖民势力划分。
比利时国家实力弱小，利奥波德二世想借助其他欧洲国家的力量在非洲扩张殖民范围引起了李明远的警惕，因为在历史，正是在1876年七国会议后，利奥波德二世打着帮助非洲地区开化的名义，资助冒险家莫顿斯坦利深入刚果内陆进行殖民考察，并且最后依据莫顿斯坦利的考察得到其他欧洲国家的承认，成功将广大的刚果地区占据为殖民地。
比利时占据刚国的行为得到英国的支持，李明远担心由比利时国王支持的探险家进入刚果后，会将汉国设立在当地的殖民势力驱逐出去，因此，在得知比利时国王利奥波德二世对刚果地区的野心后，李明远将一直驻扎在国内的外籍雇佣兵派遣到非洲地区，协助当地华人官员开拓在刚果的殖民地势力范围。
汉国外籍军团由早期的南里奥格兰军团改编而成，在普法战争结束后，外籍军团从新成立的德意志帝国招收了一千多名退役士兵，使得外籍军团的总人数达到一千五百人。
外籍军团的编制为一个团，由最早投奔国防军的雇佣兵头子弗兰克为团长，军团司令则由华人军官担任。
在李明远的命令下，两个营的外籍军团士兵在弗兰克的带领下来到刚果地区，一个连的兵力来到喀麦隆埃博洛瓦，剩余外籍士兵除了少量驻扎在姆特瓦拉，全部驻扎在本土进行热带生存训练，用来作为非洲据点的支援力量。
十九世纪后半期，以金鸡纳树为原料生产的奎宁进入实用性阶段，汉国由于位于南美洲的地理优势，能够大量获取原料生产抗痢疾药物奎宁，因此，驻扎在非洲据点的汉国武装部队相比较欧洲国家而言，有更充分的防治热带病药物供应，由热带病造成的士兵死亡比例也比欧洲国家低得多。
国防军麾下的外籍军团士兵进入刚果地区后，先是将马塔迪等周边土著势力清扫一空，占据了刚果河出海口沿岸地区，然后在1876年，汉国与葡萄牙政府进行谈判，汉国通过将占领的丹巴地区割让给葡萄牙安哥拉殖民地，获得了葡萄牙政府对汉国占领卡宾达、马塔迪等刚果河沿海地区的承认，两方按照后世刚果、安哥拉两国分界线，划分了各自在刚果南部地区的势力范围，由此，汉国在刚果的殖民行动获得了第一个欧洲国家的书面承认。
与葡萄牙的殖民地殖民地划界协议保住了卡宾达地区，使得汉国在刚果获得一块面积适中的沿海港口地区，避免了后世比属刚果沿海地区狭小，导致殖民地发展滞后的问题。
刚果地区自然资源丰富，后世因为比利时国家实力不足和比属刚果缺乏出海港口等因素，刚果殖民地一直没有得到很好的发展，而在1878年，刚果内陆的广大地区由于自然环境原始、热带疾病盛行等因素还没有得到英法等国的重视，在把未来最主要的竞争对手比利时排挤出刚果地区后，有可能与汉国形成竞争关系
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