早早为寇，却不是因为家道中落，而是因为他父亲臧戒的缘故。臧戒在臧霸十八岁时，已经因为家族在县中的势力担任县狱掾，按理若是他老实听命行事，也不会出大事，只是因臧戒恪守本职，据守律法，不听从太守的命令，将原本应该判死刑的狱犯改叛其它刑罚，所以最终臧戒选择了私杀狱犯。
这件事发生后，太守知道大怒，令人收押臧戒，到郡署治罪。当臧霸获悉父亲被押囚后，为了不让父亲受罪，一片孝心之下，便召集了家中的食客十数人，前往费县西山，半路将被押解的臧戒救出，并且趁势将治罪不清的太守杀死，当时押送臧戒的郡署役卒百余人，因惧臧霸杀人时的健勇，尽皆避而窜逃，这样下来，也就导致臧霸用数十人有惊无险的救出其父。
不过，虽然救出伏泉，但也代表着臧霸和臧戒都不会有好的正经身份了，之后，两人为了逃亡官府通缉，避难于东海郡，而经过此事，臧霸孝勇之名的事迹，也遍闻乡野，这也让他和臧戒二人逃难时，不少人因为臧霸的孝勇之名从而主动庇护其人。否则，仅仅是逃亡到泰山郡旁的东海郡，无疑是很难逃避官府的通缉，然而，臧霸却能，这其中自然是逃不出其他人的帮助庇护的。
后来，随着太平道起事，臧霸预感天下将乱，便想从中谋利，便在泰山群山之中，用他的孝勇之名聚众落草，孙康、孙观等人，也都是在此时候，闻得臧霸之名前来投奔的。
当然了，臧霸落草，其实多是为了想要积攒自己的实力，从而卖个好价钱，他知道在如今天下的形势下，随着会威胁大汉根基的太平道主力被消灭，朝廷一定会为了避免不必要的损失，从而接受各地贼军的招安的，而臧霸的机会，自然就在这里。
这也是臧霸此番严词拒绝其他盗贼想要联军对抗汉军的原因，甚至于臧霸用自己在麾下盗贼的威信，一言堂的压制他们叛汉的心思，因为，从一开始，臧霸建立这支盗贼，就不是为了什么推翻汉室，逍遥自在的意图，他其实就是想要以此作为晋身之阶而已。
对于家世本身就不是贫苦人家出身的臧霸而已，如果不是出现他父亲的变故的话，说不得他此刻运气好，就被郡里举了孝廉从此飞黄腾达了。即使运气不好的话，也估计能靠着家族关系，在县里或者郡里混个县吏、郡吏的身份，待到时机到了，再接受朝中高官的征召，那都比现在做这个成天只会东躲西藏，害怕遇到大批汉朝官军，四处逃亡的盗贼好。
所以，臧霸内心，其实特别希望接受朝廷招安的，因为只有这样，他才能换一种方式出仕。只是，一直以来，臧霸苦于没有机会，或者说没有在朝廷里有分量的汉朝平贼主将出现，所以臧霸一直没有想要带人从良的想法，而是利用手下精锐与其周旋。
不过现在不同，汉军的主将伏德是位皇亲，其父是当朝九卿的太尉，其母是先帝长女，其从兄又是当朝名将，凉州刺史，这一份家世看下来，足够让臧霸动心，想要主动请降投靠了。在臧霸看来，就是孙康、孙观等人，也是多少看中了汉军主将伏德的家世，再加上汉军的兵势，这才跟着请降的。
某些时候，臧霸甚至一度想去找他那如今隐居的父亲臧戒，一起投奔伏德，不过最终还是取消了这个打算。毕竟，当初两人亡命东海后，随着臧霸落草，臧戒可是好好骂了一顿臧霸，说他不守大汉律法，私自为盗，而一向不喜别人插手法律的臧戒，那时便说明不会随臧霸落草的，现在想道他自己即将成为正式的汉军后，臧霸怎么想都非常激动。
野心和上进，每个人都有，这一次，说什么，臧霸都要拿回听过有的一切，而不是龟缩在这泰山一地，去做着那看不到未来的盗贼，这绝不是他的抱负。
为了表示自己的诚意，这次投诚，是臧霸带着孙康孙丽等人，不带任何兵卒，主动入汉营归顺投靠
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