此后整整四个世纪之内，欧洲没有哪支步兵是他们的对手。
这要归结于一系列军事技术上的革新与改进。
诺曼人的马鞍用木头制成，并且加高了前桥，虽然不如以往皮革的舒适，但使骑士坐的更加稳固，马鞍下有两条宽肚带，一条束在坐骑前胸，一条捆住腹部，两个皮制的马镫坠在马鞍下。
诺曼的骑兵在欧洲最早使用马镫，使他们可以在马上站直身体，用两臂和躯体加紧长矛，借着战马的速度和重量来冲击敌人，在那以前的骑兵虽然也用长矛，但多半是靠肩膀来挥动，力道自然不可同日而语，所有这些使诺曼骑兵一时所向无敌。
历史上阿普利亚公爵罗贝尔.德.欧特维尔率领夹枪冲锋的诺曼骑士击败了阿克莱修斯.穆宁科大帝麾下更有纪律、盔甲也更精良的拜占庭铁架圣骑兵。
夹枪冲锋的优势在于能更省力的拿更重的骑枪。全力冲锋时这么重的枪，速度又更快，动能很大，就算不握持，仅仅扔出去也能把对面撞翻。
瓦兰吉卫队已经出现在了诺曼骑士的视野中，两者相距仅有三百米之遥，诺曼骑士有些难以置信，他们不敢相信瓦兰吉卫队的行军速度竟然这么快。
收起些许惊讶，诺曼骑士们在罗德里戈的带领下开始加快马速，夹起骑枪全力冲刺起来。
诺曼人没有使用他们对阵骑兵惯用的墙式冲锋，而是采用了夹枪冲锋的战术。
夹枪冲锋是全力冲刺，速度很快，因此阵型难免散乱，诺曼人想用长达五米的骑枪率先将瓦兰吉卫队的阵型捅穿，只要破坏了他们的阵型，无论是什么样精锐的步兵，诺曼人也无所畏惧。
然而，面对诺曼人排山倒海一般的全力冲刺，瓦兰吉卫队并没有丝毫畏惧之意，他们依旧排列着紧密的阵型顶着大圆盾和诺曼人勇敢地对冲。
轰轰轰轰......砰砰砰......
撞击声接连不断地响起，不时有瓦兰吉卫队的士兵被骑枪贯穿或是被战马撞飞，但也有很多诺曼骑士被瓦兰吉卫队打落下马。
一时之间，战局陷入僵持，双方打得你来我往，不分胜负。
诺曼人表示这帮瓦兰吉人也是一群牲口，居然能硬抗诺曼骑士的冲锋，然后再发动反冲锋，简直难以置信！
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