服庞羲，因此受到刘璋的赏识，被任命为江阳太守。
刘备夺取益州后，任命程畿为从事祭酒。
蜀汉建国后，程畿随刘备伐吴，刘备兵败夷陵后，程畿不肯撤退投降，不屈而死。
程畿为人刚烈忠诚、节义，力劝庞羲时，羲遣人威胁程畿说：“你的儿子在郡里，不服从郡太守的命令，因此你的家族将受到祸害！”
程畿回答说：“以前乐羊作为一个将领，喝了用他儿子的肉做成的汤，这不是父子之间没有情谊，而是因为君臣间的大义。如今，即使再次把我的儿子做成汤，我一定也会喝下去的。”
庞羲知道程畿这样做是为忠义，于是向刘璋谢罪。
与蜀中张任、严颜一样，程畿也是忠义之士，最后为刘备尽节而死。
222年，程畿随先主刘备东征吴国，蜀军于夷陵遭遇败绩，沿长江顺流而下退军。
有人告诉程畿：“后面的追兵已经赶上，抛弃船只，便可以逃脱。”
程畿说：“我在军中，未曾因为敌人弃船而走，何况跟随天子而遇见危险呢！”
于是追兵赶上程畿所在的船只，程畿亲身持戟与敌人战斗，甚至有敌船翻倒在江中，大量敌军赶到，一同攻击程畿，程畿战死。
程畿约三十岁，相貌端正，眉目清奇，见李荣担忧，便宽慰道：“李县令，请安心，蛮人虽果敢，但攻城械器不足，我等弓弩精良，这蛮人一时还不能攻上城头。”
“再者，公衡以送信三日，如无意外发生，只要我等守住今日，明日援兵必来，阆中危机便可解。”
听完程畿之言，李荣这才安心，两人并未在言，只是默默等待着接下来的战斗。
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“开始攻城”
城下随着李黑一声令下，位于前排的蛮族左手持扑刀，右手持简易的木盾，随令而动，蛮族刀盾们一边迈着步子向前推进，一边敲击着手中的盾牌，发出一阵阵声响。
“梆、梆、梆、”
紧随其后的便是扛着云梯，有的手持长矛，他们身披藤甲，武器五花八门，队伍杂乱的向前冲锋，所到之处尘土漫天。
城墙上的程畿见此，手举长矛，对着众士卒大喊道。“蛮子以开始攻城，如若城池被攻破，我等妻儿老小性命则不保，今日我等誓死保卫阆中。然后大喊一声。”
“誓死护城”
程畿这样做也是为了提升士气，不然士气低落，战力便下降，那后面便是破城之时。
“誓死护城、誓死护城、誓死护城、”
众士卒也被程畿激起血性，也跟着呐喊，众人的合力叫喊汇聚一起声势震天，气魄云霄。
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