械的研究，以“裨益民生日用”为目的，善于用农机帮助普通乡人省时省力，对蒸汽机的研发兴趣不是很浓烈。
每当春夏耕作时，乡民便驱动王徵研发的这些机械于农事劳动中，受益匪浅下无不欢喜雀跃。
乡人们称王徵为“孔明再生”，一些妇女们则称他为“妇女之友，家庭支柱”。
而且当时王徵已经年近八十岁了，身体状况不佳，蒸汽机的改良工作另由他人完成。
天武五年时，王徵因身体状况休假半年，蒸汽机的研发工作由机械部院士薄珏接手。（发明凤凰牌自行车和炮队镜的那位）
当初研发第一代蒸汽机时，薄珏便参与了，他非常熟悉蒸汽机的构造的原理，并且发现了蒸汽机的两大缺点。
活塞动作不仅慢，而且不连续，若是在房事上发生这种情况，尚且可称为抑扬顿挫，有助调情。
但这是机械，这样问题就大了！
这种缺点使得蒸汽机利用率低，非常浪费原料。
当原料费用大于商品成本时，这种生产辅助性的蒸汽机必然失去价值，不会得到普及。
此后，薄珏开始思考改进的办法，直到他在一次散步时忽然想到，既然王徵的蒸汽机热效率低是由于蒸汽在缸内冷凝造成的，那么为什么不能让蒸汽在缸外冷凝呢？
自此，薄珏产生了采用分离冷凝器的最初设想.......
天武六年，薄珏设计出了一种带有分离冷凝器的蒸汽机，理论上计算，新的蒸汽机热效率将是第一代蒸汽机的三倍！
然而，理论是理论，想要把图纸上的蒸汽机变成实在可用的蒸汽机，还要走很长的路。
此后两年内，薄珏辛辛苦苦的造出了几台蒸汽机，但效果反而不如第一台蒸汽机，因为分离器搞不好容易四处漏气，无法开动。
若是个人研究，期间所耗费的巨大资金成本，必定会使得薄珏债台高筑，甚至会放弃研究。
然而大明皇家科学院，不仅有着皇室雄厚的资金支持，材料和工艺等各种配置一应俱全，以及有大量的人员可以调动，又有着众多科学精英探讨学问。
薄珏不是一个在战斗，很快，第一台带有冷凝器的蒸汽机试验成功！
相比第一代王徵蒸汽机，第二代的薄珏蒸汽机，热效率显著提高，可以满足众多的机械动能，被称为第一台有实用价值的蒸汽机。
主设计师薄珏也因此获得了大明皇家科学院专利，为了表彰这位伟大的发明家，皇家科学院把功率的单位定为“薄珏”，简称“薄”，符号......
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