想道：“那我就再听二弟一次，让你留守松亭关。不过，一万五千人太少，我给二弟二万精兵，如果南线形势容许，我再多派人来。”
孟飞龙达到目的，在这些细节上也就不再认真了，点头答应下来。
朱棣到了松亭关，收复朵颜诸卫数万人及战车数千辆，开始着手改编军队。他将手下十万人分为五军，张玉带中军，郑亨、何寿副之；朱能带左军，朱荣、李浚副之；李彬带右军，徐理、孟善副之；徐忠带前军，陈文、吴达副之；房宽将后军，和允中、毛整副之，果然全是他的旧部。孟飞龙带两万人留守大宁及松亭关，新编五军由朱棣亲率，南下解北平之围。
李景隆听说朱棣南下，一面下令全力攻城，一面派出陈晖率一万骑兵东行，寻找机会阻击燕军。但是陈晖的队伍与南下的燕军并没有走到一条路上，未曾相遇，等燕军已经南下，陈晖才发现了他们的行踪，从后面尾随而来，准备对燕军形成前后夹击。朱棣察觉陈晖的企图后，命后军变前军，由房宽帅精骑回头迎击，将明军一举击溃。败逃的明军人多脚重，将脚下的冰河踏开，淹死无数，陈晖只身逃回军中，燕军士气大振。朱棣随即命令朵颜三卫乘势猛冲，朵颜骑兵锐不可当，疾风暴雨般连破南军七营，直逼李景隆中军大营。
李景隆整顿军马，在郑村坝与燕军决战。这场战斗，数十万军马从中午一直打到晚上，尸横遍野，十分惨烈。朱棣趁着天黑，派奇兵左右冲杀，搅乱了南军的阵营，然后猛攻正面，占据了上风。燕将张玉等人部勒军马，列阵逼前，把明军逼得节节后退。退至城下，北平城内城门大开，燕兵高呼从里面杀出，双方夹击，李景隆明军再也支持不住，他本人弃大营连夜逃跑，匆忙之中竟然没有通知围攻北平九门的将士。
固守九门营垒的明军失去主力的掩护，仍然奋力抵拒，被燕兵攻破四垒。惶急之间，大家又听说主帅李景隆不知去向，顿时星散，北平之围始解。
至此，朱允文两次北征失利，反被朱棣得了大宁，收复朵颜三卫八万多人，稳定了后方，南北对峙局面已然形成。随后朱棣安排孟飞龙镇守大宁、松亭关，永宁公主为监军；朱高炽镇守北平，稳定了自己的后方，接下来他自己将亲率五部靖难军，开始南下讨伐的征程。
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