千军的队伍走得并不算快，才走出五里地的距离，后面就出现了官兵的身影，探子回报身后将近有一千官兵，终于是引出来了，不过王千军还是命令所有士兵快步前进，冲到了前方的一个比较高的位置，这才以松散的阵行布阵。
一看土匪不跑了，官兵们很快也减慢了速度，慢慢地集结阵行，可看到土匪的阵行是如此的松散时，官
速度又加快了，所有人都认为只要冲上去，一阵猛冲把土匪击溃，到时候就能很轻松地砍倒逃跑的土匪，拿人头去换半两银子。
王千军继续示弱，当官兵进入百步距离后，他只是命令五十名弓手进行阻击，而且用的还是没有箭头的箭，五十支箭射出后，结果只有三个倒霉的官兵被射中要害死了，其他官兵看到土匪的箭如此的无力，全动用最快的速度冲锋着，当第二轮箭落下时，双方只有五十步的距离。
五十步的距离，足够了！在官兵接近四十步的距离时，最前方的盾牌手马上组成了盾墙，一百名手持千军弩的士兵全部上前，在盾牌的保护下做好了射击的准备，而后面的山斧兵，长枪兵还有短兵则慢慢地调整着阵行，随后在王千军的一声命令下，一百把千军弩开始射击！
第一弩一百支弩箭，冲在最前面，跑得最快的五十名官兵倒下了，这些人倒地后并不是当场都死，不过强力的弩箭让他们失去了行动能力，伤口不断地往外流血，而更致命的是身后的同伴继续冲了上来，也不管躺在地上的人是死是活，踩上去继续向前冲。
宿松县的知县感觉不秒，几个百户也一样感觉不妙，可这个时候根本就无法命令士兵停止冲锋后退，如果这个时候命令后退，结果只能是土匪发起反击，反而将官兵冲散，那就注定是战败了，更何况弩的重新填装很需要时间。
看着前面的人被弩箭射中倒地，后面的人当时是冲得更快，要趁着土匪没有再次上弦的机会冲上去，只要冲上去面前的那些弓弩手就全完了。可后面的官兵才冲了四步，又是一轮弩箭射来，这次换成这些人痛苦地倒在地上，然后被后面的人活活踩死。
前面的人冲了上来，很快就倒下了，后面的人继续往前冲，又倒下了，好不容易有一个看样子是百户的军官冲到了三十步的距离，这位勇猛地百户就这样被数杆标枪贯穿，钉在了地上倒也倒不下去，当发觉已经死伤了三百多人的时候，县令终于是命令停止进攻，所有人撤回宿松县县城，不过一切已经晚了。
要进攻容易，可要撤退，那可就没那么容易了，首先是转身逃跑的人都将后背卖给了身后的千军弩弩手，又是一阵猛射，反正箭匣中还有箭，很多跑得慢地官兵就这样后背中箭，倒在地上慢慢地将血流干而死。
随后则是步兵的追击，手持短兵刃的士兵跑得很快，他们在后面不断地追杀着逃跑的官兵，一切都太容易了，只要追上去，再逃跑的官兵背后狠狠地砍上一刀，这样就能了结一个人，不过这个时候也有些官兵在发觉自己逃不掉的时候，不管身后人高喊的：“投降者不杀！”，转过身来与身后的人死斗，完全是以命换命的战斗。
如果继续这样逃下去那就只有死路一条，两个逃跑中的百户互相看了看，突然都停下了脚步，命令身边的亲兵高声呐喊，召集手下的士兵和不愿意逃跑的人，不断地聚集起士兵准备阻击，可就在这个时候，早已等候多时的姜飞骑率领着他的骡队向正在聚集的官兵发起了冲锋！
混乱之中，临时聚集起了七十多人，可这七十多人还没有整好队列，手持长枪的一百骡队就出现在了他们的面前，在猛烈的撞击和可怕的长枪之下，七十多人全部被冲散，两名百户一个死在了姜飞骑的手下，另外一个则被冲锋的骡马撞倒，最后被骡子活活地踩死。
看到骑兵的出现，官兵们最后的士气全没了，所有人脑
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