把大树两头修理了一番，又从当地群民那里讨了一些吃的东西带在身边。一切准备停当，他们便告别了当地人，冒着生命危险，登上了这棵空心大树，费了九牛二虎之力，经历历尽艰辛，终于回到了有熊部落。
从此，人类就有了船，以前不能到达的江河现在也不再成为人类的阻碍。
有了马与船之后，有熊部落就比别的部落多了两种交通工具，在以后的狩猎以及与外族的争端中占了很大优势，渐渐周围的部落都愿意归附到有熊部落。等马和船传到别的部落以后，那些观望的部落也都逐渐与有熊结盟。有熊氏的实力一天比一天大起来。
轩辕在得到神农的丹道之法后，又结合自己从玄天道学到的炼丹术，总结出一整套适合人类的医葯宝典，作。并定下历数、天文、阴阳五行、十二生肖、甲子纪年等等规矩。
神农虽然教会了人族种植，灌溉等，让人族不在收到饥饿的威胁，但是那都只是一些简单的方法。
而轩辕不同，他从老师那里学到的是完整、系统的农林牧耕之术，两者之间的差别还是相当大的。轩辕在自己的部族中运用了老师教的方法之后，发现比起以前的收获不知大了多少。等到轩辕把这些东西传到各个部族之后，所有的人类都承认了轩辕的地位，便是有史以来，第三位人族共主。
成为人族之主后，轩辕开始了一系列的动作。他划野分疆，八家为一井，三井为一邻，三邻为一朋，三朋为一里，五里为一邑，十邑为都，十都为一师，十师为州，并全国共分九州。
他在部落内部提出“六禁重”，“重”是过分的意思，即“声禁重、色禁重、衣禁重、香禁重、味禁重、室禁重”，要求所有人节简朴素，反对奢靡。提出以德治理部族，“修德振兵”，以“德”施天下，一道修德，惟仁是行，修德立义，教养百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、义。在使用人才上，访贤、选贤、任能，因才使用。实行以法治理，设“礼文法度”、“治法而不变”，命力墨主管刑罚，对犯罪重者判处流失，罪大罪极者判处斩首等。
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