去叔父的“少昊之国”游玩,10岁时就帮助治理国政。20岁时当了首领。当时,搬迁到平原之上的九黎族依然敬奉他们的巫教,崇拜鬼神。颛顼成为少昊首领之后,便下令禁绝巫教,要九黎族遵从轩辕的教化。他又重视人事治理,努力发展农业。他在任部落首领的期间，倾项视察所到之处，都受到部落民众的热情接待。
轩辕在巡游中，发现了颛顼的才能，虽然颛顼是他的孙子，但是所有人都不是因为颛顼的身份才认同他，这也坚定了轩辕传位给颛顼的决心。
轩辕将一些治理国家的方法教给颛顼之后，便慢慢的放开手中的权力，让颛顼一步步的去实践中获得经验。同时也给轩辕留出了更多的时间，让他来参悟天道。
颛顼不愧是轩辕看重的人，在轩辕离开的时候，他仍然将整个人族的事务处置的井井有条，一些本来不怎么服气的老臣也渐渐改变了看法，一心一意的帮助颛顼，治理起整个人族。
这天，轩辕从静室中出来，哈哈大笑，状极欢愉，众人急忙询问缘故，轩辕不答，只是下令，让颛顼接任人主，众人才知道，轩辕离开的时候到了。
这时天空传来阵阵异香，众人抬头望去，只见伏羲皇，神农皇联袂乘坐辇车而来，辇车前由数条飞龙拉车。人们见到这些景象，纷纷下拜。伏羲大笑道，“恭喜皇弟历尽尘劫，证得人皇。”
轩辕深深一礼，“劳驾皇兄前来接引，小弟愧不敢当。”要论辈分得话，从白石那里算起，三人得辈分相差甚远，但是一旦成为人皇，就是不死不灭得存在，虽然必起修为来，神农与轩辕远远落后在伏羲之后，但是彼此却能以兄弟相称。
伏羲一笑，“皇弟还不归来，更待何时？”
轩辕亦笑，“俗事皆了，正要与兄长同去。”说罢便飞身而起，天上降下大片得功德金光。轩辕证得人皇，修为又连上几层。
三皇伏羲居中，左边是神农，右边轩辕。人族见三皇同现，同时下拜，三跪九叩。三皇处射出点点光点，落在人界各地，凡是被光点接触到的，病者去尽沉疴，老者退去华发，幼者身轻体健。
三皇相视一笑，功德圆满，无限欢欣，架起龙辇，往火云洞飞去。
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