行程；用凸起的通风窗盖取代原来的方形三防通风窗盖，以改进通风滤毒性能；采用新型负重轮；进水口有用于阻挡泥沙的格栅等。
该车的变型车有：
1.БД多用途装甲输送车
与基型车的主要区别是底盘加长，增加了1对负重轮，故总计有6对负重轮；取消了炮塔；在车体顶部两侧相当于第五负重轮的位置各有2组烟幕弹发射器；射孔增加到9个，2个在车体前部，用于车首2挺7.62mm的П机枪射击，车体两侧各有2个，车体后部有1个，另外还有2个位于车长指挥塔前舱门下方两侧。
该车的主要用途是输送人员、牵引支援武器(如23mm的3－23－2式双管牵引式高炮)以及维修保养等。
该车可载10人，车重7.5t，车长5.95m，车宽2.70m车高1.80m，公路最大速度60km/h，最大行程500km。
2.БД?指挥车
采用多用途装甲输送车底盘，在车体上部有鞭状天线，车首射孔与7.62mm机枪位置均升高。车体两侧无射孔，没有烟幕弹发射器。
3.82mm瓦西里克自行迫击炮
该炮可单发也可连发，连发时射速为40～60发/min；可曲射也可平射；可发射迫击炮弹也可发射反坦克弹种，用以对付装甲目标。
4.2c9式120mm自行迫击－榴弹炮
战斗全重8t，车长6.02m，车宽2.63m。当车底距地高调到最高时车高为2.30m。最大速度，公路行驶时为60km/h，水上行驶时为9km/h。
火炮身管长1.8m俯仰范围为－4－～+80－，炮塔旋转范围为左右各35。弹药基数60发，配用的弹种有榴弹、破甲弹、照明弹和烟幕弹。火炮可以直瞄、间瞄和大仰角等三种方式射击。间瞄射击时最大射程为8800m，破甲弹的垂直破甲厚度对均质钢装甲为600mm，持续射击时的射速为6～8发/min。
该车为空降部队的主要压制兵器之一，可用安－32、伊尔－76和安－22等军用运输机空运或空投。空投时使用的是П－915重型空投系统，空投高度为300～1500m，唯一受限制的是空投地域的高度必须在海拔2500m以下。
为便于空降，车上配有陀螺半罗盘和地面导航仪。
БД车族——
БД多用途装甲运输车
БД——ЛД?指挥车——
82mm瓦西里克自行迫击炮——
2c9式120mm自行迫击－榴弹炮
性能数据
型号БД
乘员7人
战斗全重10000kg
单位功率22.10k/t
单位压力59.84ka
车长5.400m
车宽2.630m
车高1.620～1.970m
车底距地高0.100～0.450m
履带着地长2.840m
履带宽230mm
最大速度
公路70km/h
水上10km/h
燃料储备300l
最大行程320km
浮渡能力有
爬坡度60%
攀垂直墙0.8m
越壕宽1.6m
发动机
类型6v水冷柴油机
功率221k
传动装置
类型机械式
前进档/倒档数5/1
悬挂装置类型液气式
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