众人哄堂大笑。
高士达言：“李密降服裴仁基，诛灭张须陀，名声大震；我等若能大败薛世雄，高鸡泊的名声定能胜过瓦岗寨。”
众头目听高士达这么一说，个个起身回应，唯有窦建德心存疑虑，高士达平日最器重窦建德，问道：“难道窦贤弟还有什么顾虑?”
“上次劫驾，薛世雄二子薛万均、薛万彻勇猛善战，不可轻敌。”窦建德道。
高士达一看窦建德瞻前顾后，畏手畏脚，便说道：“这样吧，窦贤弟留守高鸡泊，我率大队人马前去，必能全胜而回。”遂传令下去，点齐山寨八千人马，劫杀薛世雄。
薛世雄父子率兵一路前行，路经高鸡泊，两边山青树绿，鸟鸣悦耳。大队人马之中有一兵卒突然惊呼，惊煞众人，只见陡坡之上，诸多滚石落下，跌宕砸入山道之中，官军一时间大呼小叫，乱作一团。薛世雄一看势头不对，问道：“何处巨石？”
薛万均道：“只恐中了盗贼的埋伏。”
话音未落，只闻铜锣响彻，四面山林，人影咋现，上万喽啰兵一齐杀出，沿山坡冲下。薛世雄见势不妙，大喝道：“速速迎战。”官军兵马拔刀横枪，在山林之间，杀成一团。
只见高鸡泊大寨主高士达，催马杀来，直取薛世雄，这薛世雄虽年已六旬，依旧勇猛善战，二人大战七八个回合，未分胜负。顷刻间围上来的喽啰兵越来越多，薛世雄首尾难顾，也不知何人，一枪刺中腰间，伤了腹部。
危急关头，忽然听得一声大吼：“休伤我父！”只见薛万均催马杀来，撞到几个喽啰，一枪打下高士达。
只见一道血光迸出，高士达手捂胸口，重伤坠马。薛万均正欲一枪捅死高士达，只听“嘡！”的一声，大头目王伏宝一刀挡开薛万均铁枪，救下高士达。
高鸡泊的喽啰兵见寨主重伤，哪里还敢恋战，护着高士达，边打边撤。刚逃出不远，只听又是一阵马蹄，只见薛万彻又率一支骑兵催马追来。一通冲杀，把众喽啰冲的四散，马踏如泥，惨死众多。真算得：
聚义江湖好汉心，高鸡泊前陡山林。
杀官济民替天道，打家劫舍藏树荫。
鸣锣号令义军起，滚石生威重百斤。
锋刀削寒折旌帜，硬弓出箭落飞禽。
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