炎炎烈日高悬在空中，炙热的阳光烘烤着大地，岳彦带着本部兵马，以及收编过来的曹操义军和投降的黄巾军，与朱儁一起朝南阳进发，而留下唯独刘备和刘备所部的义军，协助颍川太守杨彪同守阳翟。
为确保安全，以及黄巾余党的反扑，岳彦最后又派遣奋威校尉杨速和一千兵留下。
据斥候汇报，左中郎将皇甫嵩现在退守博望，以待援军。
兵贵神速，岳彦将大军交由朱儁统领，并集结全军勇将于自己军中，带着孙坚、曹操、关羽、张飞、张郃、曹仁、曹洪、高览、沈豹等人，以及军中所有的骑兵先行。
岳彦等人马不停蹄，饿了拿着干粮就在马背上吃，渴了拿出水囊就在马背上喝，日夜兼程，不眠不休，终于在第二天早上抵达博望县。
此时，博望县正处在交战当中，如蝼蚁一般的黄巾军，疯狂的向博望城进攻，守在博望城里的皇甫嵩等人拼死抵抗，但终因寡不敌众，而略显劣势，黄巾军多次攻上城楼，均被皇甫嵩奋力杀败。
岳彦等人来到时，正是博望城进入激烈战斗的时候，岳彦将五千骑兵分成十部，每部五百人，他自己亲率一队，其余的则分别交给孙坚、曹操、关羽、张飞、张郃、曹仁、曹洪、高览、沈豹带领，十部兵马分别呈现出锥形阵，各自打出旗号，奋力呐喊，从各个不同的方向攻击了过去。
黄巾军突然遭到官军袭击，被岳彦等人打的措手不及，加上每部人马都奋勇杀敌，骁勇异常，直接杀进了黄巾军里，左冲右突一番，杀的黄巾军心惊胆战。
防守在博望城中的皇甫嵩，见到这样的一幕，立刻高声呐喊，鼓舞人心，然后下了城楼，跳上马背，命人打开城门，亲自带领军队与城外的援军里应外合、前后夹击。
一时间，黄巾军惨败，被迫退走，岳彦等人一番狂追，追了四五里，斩首两千余人，这才收兵回城，与皇甫嵩会合。
岳彦平定冀州黄巾军，并接连斩杀张梁、张宝、张角的事情，早已经传到了皇甫嵩的耳朵里，看到如此年轻，就立下赫赫战功的岳彦，皇甫嵩的心里一阵嫉妒。
但碍于官职高低，皇甫嵩不得不见了岳彦行礼，抱拳道：“下官皇甫嵩，拜见将军！”
岳彦已经是骠骑将军了，在整个将军体系中，是第二号人物，地位、权力仅次于大将军一点点，却比左中郎将高出许多许多。
“皇甫将军不必多礼，大家同殿为臣，共同为朝廷效力，不必那么客套。”
皇甫嵩对岳彦的谦虚感到诧异，本以为岳彦应该会趾高气扬，可是一点架子都没有，反而让他有了几分心安。他看了一眼岳彦身后带领着的诸将，却没有看见自己的儿子皇甫坚寿的身影，眉头登时皱了起来，脸上也显现出来一丝担心，急忙问道：“将军，怎么没有看见皇甫坚寿？是不是他已经……”
话说到一半，皇甫嵩便不敢再往下说了，他还真怕自己的儿子死了。他就这么一个儿子，虽然父子二人之间有些矛盾，但他并不希望皇甫坚寿死，他想皇甫坚寿活着，还指望皇甫坚寿以后为自己传宗接代，延续皇甫家的香火呢。
岳彦看出了皇甫嵩的担心，当即笑道：“皇甫将军不要乱想，皇甫坚寿好的很，他在平定冀州黄巾军的诸多战斗中，都立下了不小的功劳，被朝廷封为宣义校尉。我这次来南阳，并没有把他带在身边，而是让他暂代常山太守一职，治理地方，为稳定冀州做出贡献。”
皇甫嵩听完之后，这才长出了一口气，没想到这个不争气的儿子，居然这么快就混到校尉了，同时也觉得这个岳彦实在是一个乱世的枭雄，而这次黄巾之乱，等于是在给岳彦铺路。
英雄出少年，起初皇甫嵩没把岳彦当回事，可是单从岳彦在短短的两个月内，就平定了冀州的黄巾军，还率兵
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