是小西行长的对策，他知道，一旦撤退开始，靠海的加藤清正和岛津义弘必定能顺利溜号，而他地形不利，很可能被堵住，到时只能找人帮忙。
加藤清正是老对头，不帮着明军打自己，就算不错了，是绝靠不住的。
只能指望岛津义弘了，他相信，关键时刻，这位二杆子是会拉兄弟一把的。
于是他派出小船通报此事，而结果也让他很满意，小船安全返回，并带来了岛津义弘的承诺。
后顾之忧解除，他终于放心了。
然而就在此时，麻贵和陈璘已经制定出了最终的作战计划：
中路董一元、西路刘綎密切监视日军加藤清正及岛津义弘部，发现其撤军，立即上报，但不得擅自追击。
水军方面，陈璘部停止巡航，并撤去蔚山、泗川一带海域之水师，全军集结向顺天海域前进，堵住小西行长撤退的海道。
放走加藤清正和岛津义弘，因为他们并不重要，只有小西行长，才是这场战争的胜负关键。
这是一个最佳的诱饵，在其诱惑之下，日军将逐个赶来，成为明军的完美猎物。
撤退、放行、堵截，一切按计划如期进行，双方都很满意，但胜利者终究只有一个，决定胜负的最后时刻已经到来。
十一月十八日，夜。
小西行长没有看错人，岛津义弘不愧二杆子之名。虽然他已成功撤退到安全地带，但听说小西行长被围后，却依然信守承诺，率第五军一万余人赶来救援。
但除了小西行长外，还有一个人也热切地期盼着他的到来——陈璘。
四天前，他召集全军，连夜赶到了顺天海域，经过仔细观察，他发现，从泗川到顺天，必须经过一条狭长的海道，而这片海域的名字，叫做露梁海。
在露梁海的前方，只有两条水路，一条通往观音浦，另一条经猫岛，通往顺天。
他随即做出了如下部署：
副总兵邓子龙，率三千人，埋伏于露梁海北侧。
水军统制使李舜臣，率五千人，埋伏于露梁海南侧的观音浦。
而他自己则率领余下主力，隐蔽于附近海域。
当岛津义弘的部队出现时，全军不得擅自行动，等待其部完全进入露梁海后，方可发动攻击。
攻击发起时，邓子龙部应以最快之速度，截断敌军后退之路。李舜臣部则由观音浦出动，袭击敌军之侧面，打乱敌军之阵型。
以上两军完成攻击后，须坚守阵地，不惜任何代价，将岛津义弘部堵死于露梁海中，等待陈璘主力到来。
而那时，明军将发动最后的攻击，将侵略者彻底埋葬。
一切就绪，李舜臣却发问了：邓子龙堵截后路，我守观音浦，猫岛何人驻守？
这是个很现实的问题，如岛津义弘熬过伏击，坚持向猫岛挺进。就能到达顺天，与小西行长成功会师，局势将一发不可收拾。
然而陈璘告诉他，猫岛根本无须派兵驻守。
“岛津义弘是不会走这条路的，我肯定。”
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